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Tipo de Mídia:
Texto
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Formato:
.pdf
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Tamanho:
4.91
MB
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Título: |
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Controle e operação remota de estações totais robotizadas voltado à auscultação geodésica |
Autor: |
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Marco Aurélio Debus Nadal
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Categoria: |
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Teses e Dissertações |
Idioma: |
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Português |
Instituição:/Parceiro |
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[cp] Programas de Pós-graduação da CAPES
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Instituição:/Programa |
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UFPR/CIÊNCIAS GEODÉSICAS |
Área Conhecimento |
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GEOCIÊNCIAS |
Nível |
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Mestrado
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Ano da Tese |
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2008 |
Acessos: |
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618 |
Resumo |
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Atualmente com a evolução do instrumental utilizado em levantamentos
geodésicos, especialmente no que diz respeito a robotização de estações totais, é
possível a utilização destes em monitoramentos geodésicos contínuos,
principalmente aplicados a estruturas de grande porte e uma forma de realização
deste tipo de aplicação é através da automação do controle do equipamento. No
presente trabalho foi abordada a maneira de se estabelecer comunicação e controle
destes instrumentos de medição. São apresentados conceitos de transmissão de
dados e o desenvolvimento de programas que permitem o envio e o recebimento de
dados entre a estação total robotizada e o computador.
Foram testadas diversas interfaces de comunicação que o instrumento
dispõe, dentre elas: conexão via cabo serial, bluetooth®, e link de rádio. Também foi
estudado o protocolo de comunicação específico para este instrumento,
disponibilizado pelo fabricante.
O foco principal do trabalho foi o desenvolvimento de um programa de
computador que permite o controle de uma estação total robotizada (modelo Leica
TCRA1205) voltado a aplicações de monitoramento geodésico. |
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